机器人单边焊系统

项目简介：

　　该项目来源于2018年七0七所第一批青年创新基金。是为西安比亚迪汽车研发的车门伺服单边焊系统。用于四门两盖等表面件压合后的补焊。该设备可以有效解决车身内外板的无痕焊接问题。焊接过程中在内外板之间形成焊核，保证焊接质量的同时使内板保持强度，外板保持无痕美观。该设备可由机器人驱动，能适应多种焊接位置及姿态。

创新点：

　　1.车门机器人单边焊技术：适用于对焊接质量、外观要求较高的位置，能够有效解决车门外板等车身覆盖件的无痕焊接问题，该套系统采用伺服与气压双驱动结构，能够分别有效的控制部件移动与压力设定，能够更好的控制产品质量。同时设计了气缸缓冲机构，能够有效减少电极与车门内板接触力，防止内板变形。

　　2.钢卷内板机器人单面双点焊接系统：解决了钢厂钢板卷圈后内板固定问题，保证钢卷捆扎固定稳固。该系统设计气动单面双点焊钳结构，能够一次完成两个焊点，既保证了焊接强度，又提高了机器人的工作效率。同时该系统设计了焊钳浮动机构，保证焊钳在焊接过程中不对机器人形成反作用力，减小设备对机器人齿轮箱机构的冲击，保护机器人的使用寿命。

应用及效益：

　　项目研发成果从2018年开始，先后应用于比亚迪汽车HAD众泰汽车B11项目，获得客户认可。2018年已累计销售30台套，销售额近300万元。同时以车门单边焊系统为基础开发适用于钢卷内板、客车蒙皮、自动售货机外壳等其他行业的单边焊系统，目前已向中联重机提供粮库侧板单边焊系统一套，并为鞍钢集团提供钢卷内板单边焊系统方案。累计销售额约400万元。

单边焊系统在汽车车身覆盖件以及大尺寸结构件等领域有广泛应用前景，通过对单边焊系统的开发，丰富了我公司焊机产品系类，提升了产品竞争力，更广泛的提升了我公司及我所的行业形象！